電池を回路に直結すれば簡単では有るが、電源電圧が不安定だとマイナス面が多いので、安定化電源を使いたい。

そこで先人達の作例を参考にしてみると、先ず気づく事が有る。マイコン側とモーター駆動側とに電源を分けている場合が殆どで有った。モーターと言うのは大きなノイズ発生源でも有るので、マイコンの誤動作を防ぐ目的で分けているのだとか。私もそれに見習う事とした。

ラズベリーパイの電源は、給電端子がUSBなので、手っ取り早くモバイルバッテリーを使う事とした。

モーター駆動回路の電源は、殆どの例で３端子レギュレーターを使っていたが、どれも回路の簡素化優先で、エネルギー効率を考えてはおらず、乾電池駆動にはむいていないと思われるので、市販の超小型で高性能な昇降圧DC-DCコンバーターを使う事とした。

2014/2/3（月）