マイコンの選定

心臓部のマイコンは何にするのか?

先述したロボット用マイコンは、非常に沢山の種類が有る。

 

今回使う事にしたのは『Raspberry Pi』(ラズベリー・パイ)

 

これはロボット用に特化した物ではなく、非常に汎用性の高いコンピューターで、2013年8月の時点では2つのグレードが市販されている。

で、使うのは高機能タイプの方。

このコンピューター、こんなに安くて小さいのに、機能はパソコン並みだから凄い!今回製作予定の『Wi-Fi Crawler』を作るにあたって、非常に参考になる書籍2冊を見つけたので、興味の有る方は是非手にとって読んでほしい。

 

なんと!スマートフォンをコントローラーにしたラジコンの製作例が載っているぞ!!(ラズベリーパイで遊ぼう!)

 

ラズベリーパイでデジカメを作ろう!はカメラの使い方の参考に成ると思います。 (2冊とも、kindle版有り)


ラズベリーパイには、なんと専用カメラまで用意されている! 今回これを選んだ理由はここに有ると言っても過言では無い。 しかも解説本まで販売されているのだ。