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屋根裏等、人が入り込めそうも無い個所を調査する必要が出て来た為、市販のラジオコントロールカー(赤外線カメラ付クローラー)を買ったのだが、意外にも走破性が低く、カメラの画角も非常に狭く、屋根裏探索機としては殆ど使い物に成らなかった。玩具にしては値段の割に高性能だっただけにに残念。
その為、ラジオコントロールカーを自作する必要性が出て来た。
色々と調べた結果、教科書も材料も揃っていて作れそうだと思ったので
インターネットで遠隔操作可能な、赤外線カメラ付きクローラーを作ろうと思う。