心臓部のマイコンは何にするのか?
先述したロボット用マイコンは、非常に沢山の種類が有る。
今回使う事にしたのは『Raspberry Pi』(ラズベリー・パイ)
これはロボット用に特化した物ではなく、非常に汎用性の高いコンピューターで、2013年8月の時点では2つのグレードが市販されている。
で、使うのは高機能タイプの方。
このコンピューター、こんなに安くて小さいのに、機能はパソコン並みだから凄い!今回製作予定の『Wi-Fi Crawler』を作るにあたって、非常に参考になる書籍2冊を見つけたので、興味の有る方は是非手にとって読んでほしい。
なんと!スマートフォンをコントローラーにしたラジコンの製作例が載っているぞ!!(ラズベリーパイで遊ぼう!)
ラズベリーパイでデジカメを作ろう!はカメラの使い方の参考に成ると思います。 (2冊とも、kindle版有り)